Električni rotacijski aktuator

Ročni rotacijski aktuatorji:Pogosto ročni rotacijski aktuator uporablja polžasti pogon za povečanje navora, ki ga lahko delavec fizično uporabi za zapiranje ventila. Takšni aktuatorji so pogosti pri četrtobratnih metuljskih in krogelnih ventilih, kjer samozaporne zmogljivosti številnih polžastih pogonov pomagajo držati ventil zaprt. Ti aktuatorji pogosto uporabljajo velika ročna kolesa za nadaljnje povečanje razpoložljivega navora delavca. Te naprave se v industriji ventilov včasih imenujejo "gonila" ali "ročne preglasitve".

Električni rotacijski aktuatorji:Električni rotacijski aktuator običajno poganja tudi polžasti reduktor. Uporablja reverzibilne motorje za premikanje ventilov med odprtim in zaprtim položajem. Na voljo so modeli, ki vrnejo ventil v varen položaj ob izpadu električne energije bodisi z uporabo shranjene energije vzmeti ali rezervne baterije ali kondenzatorja. Na splošno shranjena zasnova vzmeti zahteva bolj zapleten prenos za navijanje vzmeti. Električni rotacijski aktuatorji se enostavno prilagodijo porazdeljenim krmilnim sistemom. Ročna kolesa so na splošno na voljo tudi za ročno preglasitev, običajno s funkcijo sprostitve sklopke.

Rotacijski aktuatorji na tekočinski pogon:V rotacijskih aktuatorjih, ki jih poganja tekočina, kot so hidravlični rotacijski aktuatorji ali pnevmatski rotacijski aktuatorji, se tekočinska moč iz hidravličnega olja ali zraka uporablja bodisi za valje za premikanje sklopov z zobato letvijo in zobate jarme, bodisi za rotorje z loputami za neposredno aktiviranje gredi. Ti aktuatorji se običajno premikajo med postanki od 90 stopinj do 360 stopinj, odvisno od rotacijskih zahtev danega ventila ali komponente.

Rotacijski pogoni z zobato letvijo:Slogi z zobato letvijo uporabljajo vsaj en, včasih pa dva ali štiri cilindre za pogon zobate letve (palica z zobmi, ki se prilegajo zobniku) mimo zobnika (ki je krožni zobnik). Zobnik se v odgovor zavrti in poganja izhodno gred. Aktuator z zobato letvijo bo še naprej vrtel zobnik, dokler ne doseže konca giba, čeprav je modulacija možna tako z zračnimi kot hidravličnimi sistemi. Hidravlični sistemi bolje držijo ventil napol odprt zaradi nestisljivosti olja. V mnogih primerih bodo bati v valjih delovali proti velikim vijačnim vzmeti, ki zagotavljajo ventilu možnost vrnitve v varen položaj med prekinitvijo napajanja.

Rotacijski aktuatorji Scotch Yoke:Scotch-yoke aktuatorji uporabljajo tudi cilindre, običajno enostransko delujoče s povratno vzmetjo. Ta vrsta rotacijskega aktuatorja ima drsno palico, pritrjeno na ventil na eni strani in jarem na drugi strani, ki ima režo za blok, ki drsi naprej in nazaj. Drsni blok je pritrjen na bat, tako da, ko se bat premika, blok potisne jarem v vrtenje, ki nato premakne drog, tako da se ventil odpre. Hkrati to stisne vzmet tako, da bi se ob izgubi moči ventil zaskočil. Ta slog je običajno omejen na 90 stopinj vrtenja in se uporablja v četrtobratnih ventilih. Dvojno delujoči aktuatorji Scotch yoke nimajo vzmeti, zato potrebujejo zračni pritisk za odpiranje in zapiranje ventila.

Rotacijski aktuatorji z lopaticami:Hidravlični in pnevmatski pogoni lopatic uporabljajo eno ali dve lopatici, pritrjeni na pesto znotraj klinaste ali krožne komore, kjer se lopatica lahko vrti med 90 in 280 stopinjami. Tlak zraka ali olja se uporablja za vrtenje pesta med postanki in ustvarjanje gibanja na izhodnem drogu. Aktuatorji z dvojnimi lopaticami imajo dve nasprotni lopatici, ki zagotavljata večji navor, čeprav je vrtenje bolj omejeno kot pri aktuatorju z eno lopatico v polni krožni komori. Aktivatorji mehurja v sorodni zasnovi imajo dva mehurja na obeh straneh, ki potiskata ročico skozi do 100 stopinj kroga.

Spiralni aktuatorji:Spiralni rotacijski aktuator se uporablja predvsem s pnevmatskim tlakom. Za pretvorbo linearnega vhoda v rotacijski, nihajni izhod uporablja valj in komplet spiralnih zobnikov. Trije koncentrični valji sestavljajo vijačni aktuator; notranji valj (ki je pogonska gred) bo imel tri vrtljive zatiče, tri vijačne reže pa so obdelane v skrajni zunanji cevi. Zunanja cev ima na spodnjem delu tudi tri ključe, ki preprečujejo predaleč, ki se premikajo skozi žlebove v srednjem cilindru. Ko se vijačni valj premika, zračni tlak potisne navzdol na skrajni zunanji valj, da odpre ventil in stisne vzmet zunaj skrajne cevi. Ko se zračni tlak sprosti, vzmet ponovno zapre ventil.